Tfilot des femmes et education

Bjr Svp,

C'est la fille du Rav Kaniewky chlita ou sa femme je ne me souviens plus qui avait dit que les enfants d'une femme qui prie les trois tefilot sont différents de celles qui ne prient pas.

Mais cela marche même si on n'a pas le temps d'avoir toutes les kavanot etc requises ?

Ou bien elle parlait des tfilot avec nos mots qui sortent du coeur ?

Merci et hazak