Relations conjugales et plaisir !

Chalom rav Je suis marié depuis presque 6 ans. Je pense peux être que je n'ai pas été assez formé avant mon mariage sur la mitsva de tachmich. J'ai appris les halachot des onot, ketamim etc... mais pas sur la relation intime. Je sais juste que cela doit se passer dans l'obscurité, et l'homme sur la femme. Ma femme à avec le temps perdu peu à peu le désir de la relation. Elle m'a fait comprendre gentiment mais clairement, qu'elle se sent déjà comblée par ma tendresse et que la relation ne lui apporte pas tellement de plaisir et aimerait diminuer la fréquence de 2/3 fois par semaine à moins souvent. J'ai eu beaucoup de peine et je lui ai expliqué l'importance que ça a pour moi, et que la proximité intime me rapproche beaucoup d'elle. Elle a compris et fait l'effort pour moi mais je ne l'a ressens pas tellement épanouie lors de ce moment. Par manque de connaissance nous nous sommes peut-être comporté avec trop de pudeur? Je me dis que peut être j'ai le droit de faire d'autres choses qui lui feront plus de plaisir. Elle m'a dit n'avoir jamais eu d'orgasme de sa vie, juste du plaisir de mes préliminaires et de la pénétration, sans plus. Est-ce normal qu'elle n'a jamais ressenti d'orgasme ou bien après 6 ans de mariage devrait je me remettre en question ? Comment lui donner un vrai désir lors de la relation de manière permise d'après la halaha ? Devrais je dédramatiser ? Car je sais qu'elle J'ai vraiment besoin de vos conseils afin d'avoir une relation épanouie dans la chambre. Toda Cordialement